我有个姑奶奶，她的女儿也就是我的唐姑妈，手脚被人砍掉了，这么多年都窝在家里，她在健全的时候是有结婚生子的，她的女儿心理扭曲到极致，小时候我学乐器她就跑去我家里跟我抢，长大了为了抢东西，会在大厅广众下用各种语言羞辱和辱骂我。我不知道该怎么办了？没人能管得了